前回まで／次回以降の取り組みはこちらから。
今回はタイムラプス撮影した写真をGoogleドライブにアップロードしてみます。
もくじ
今回のpythonアプリ完成図
こんな感じ。
ずっと開いていた空白に写真を表示するようにして、タイムラプス撮影用のGUIを追加、実際にタイムラプス撮影を行ってRaspberry Piに写真をどんどん保存していきます。
PyDriveライブラリを使う方法：却下
Google検索で「raspberry pi googleドライブ アップロード」と調べると、「PyDrive」というライブラリを使う方法がたくさん出てきます。
…が、いろいろ引っかかってうまく動かない部分がたくさんあったので、別の方法でやります。
…さすがにGoogle公式に出てるドキュメントの通りにやってエラーが出たときはブチ切れそうになりました…。
rcloneを使う方法
…で、PyDrive以外の方法を模索して見つけたのがこの方法。
詳しくまとめられているブログがあったので詳しくはこちらを参照ください。(疲れたので丸投げするスタイル)
下準備：フォルダの用意
アップロード元・アップロード先のフォルダを決めておきます。
アップロード元はRaspberry Piの「/home/pi/python/asagao_iot/timelapse」フォルダ、
(アプリがタイムラプス写真を保存しているフォルダです)
アップロード先はGoogleドライブに「Asagao_IoT_TimeLapse」というフォルダを作りました。
①rcloneのインストール
LXTerminalで
1 | curl https://rclone.org/install.sh | sudo bash |
を実行します。
②rcloneの設定
引き続きLXTerminalで
1 | rclone config |
を実行すると、rcloneの設定ができます。
長くなるのと、先のリンク先で紹介されてるリンク先()できれいにまとめてくださっているのでそちらを参照ください。
LXTerminalから
1 | rclone copy /home/pi/python/asagao_iot/newest.jpg asagaoiot:Asagao_IoT_TimeLapse |
を実行すると、「newest.jpg」ファイルがGoogleドライブの「Asagao_IoT_TimeLapse」フォルダにコピーされました。
ここまで長かった…。
③pythonファイルからシェルコマンドを実行する
しかーし、このrcloneはLXTerminalで使うコマンドです。
でも、pythonのアプリで呼び出してアップロードしたい。
なので、python上でシェルコマンドを実行する方法を探しました。
osライブラリのsystemコマンドで行けそうです。
試しに簡単なpythonプログラムを作って試しました。
1 2 3 4 5 6 | import os image = 'newest.jpg' remote = 'asagaoiot' folder = 'Asagao_IoT_TimeLapse' cmd = 'rclone copy /home/pi/python/asagao_iot/' + image + ' ' + remote + ':' + folder os.system(cmd) |
先ほどと同様に、「newest.jpg」ファイルがGoogleドライブの「Asagao_IoT_TimeLapse」フォルダにコピーされました。
これで行けそうです。
Arduinoスケッチ
前回から変更ありませんので省略。
pythonプログラム
main_0_1_4.py
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import serial import sys sys.path.append('/usr/local/lib/python2.7/dist-packages') import ambient import requests import picamera import threading from multiprocessing import Process serialport = "/dev/ttyACM0" LED_TH = 999 LED_TH_P = 999 Water_TH = 999 Water_TH_P =999 temp = 0 humid = 0 press = 0 bright = 0 water = 0 tank = 0 LineFlag = QTime() TimeLapseFlagHour = QTime() TimeLapseFlagMinute = QTime() class SerialCom: def __init__(self, serialport): self.sc = serial.Serial(serialport,9600, timeout=1) time.sleep(3) def data_read(self): rc_data = self.sc.readline() return rc_data def start_com(self): self.sc.write(b'd') self.sc.write(b'd') self.sc.write(b'd') self.sc.write(b'd') def light_set(self, th): self.sc.write(b'L') light1 = th//100+48 light2 = (th%100)//10+48 light3 = (th%100%10)+48 self.sc.write(chr(light1).encode()) self.sc.write(chr(light2).encode()) self.sc.write(chr(light3).encode()) def water_set(self, th): self.sc.write(b'W') water1 = th//100+48 water2 = (th%100)//10+48 water3 = (th%100%10)+48 self.sc.write(chr(water1).encode()) self.sc.write(chr(water2).encode()) self.sc.write(chr(water3).encode()) def close(self): self.sc.close() def refresh_window(): #時刻更新 now = datetime.datetime.now() ct = "現在時刻：" + now.strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S') ui.labeltime.setText(ct) #センサデータ表示更新 try: #温度 ui.labeltemp.setText("気温：\t" + str("{0:.2f}".format(float(temp))) + " [℃]") #湿度更新 ui.labelhumid.setText("湿度：\t" + str("{0:.2f}".format(float(humid)))+ " [％]") #気圧更新 ui.labelpress.setText("大気圧：" + str("{0:.2f}".format(float(press))) + " [hPa]" ) #照度更新 ui.labelbright.setText("照度：\t" + str("{0:4}".format(int(bright))) + "[Lx]") #水分量更新 ui.labelwater.setText( "水分量：\t" + str("{0:4}".format(int(water)))) #水タンク満水検知 ui.labeltank.setText("タンク内水検知：" + str("{0:4}".format(int(tank)))) ui.labelLight.setText(str(int(tank))) if(int(tank)<int(ui.spinBoxLINE.value())): ui.progressBarTank.setValue(100) else: ui.progressBarTank.setValue(0) except: pass #LED制御 n = now.time() global LED_TH #時刻制御１ cb_t1 = ui.checkBoxLightTime1.checkState() t = ui.timeEditLedStart1.time() LedStartTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0) t = ui.timeEditLedEnd1.time() LedEndTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0) #時刻制御2 cb_t2 = ui.checkBoxLightTime2.checkState() t = ui.timeEditLedStart2.time() LedStartTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0) t = ui.timeEditLedEnd2.time() LedEndTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0) #時刻制御有効の場合 if((cb_t1>0 and LedStartTime1<=n<LedEndTime1) or (cb_t2>0 and LedStartTime2<=n<LedEndTime2)): ui.progressBarLight.setValue(100) if(ui.checkBoxLightTh.checkState()): LED_TH = ui.spinBoxLed.value() else: LED_TH = 0 else: ui.progressBarLight.setValue(0) LED_TH = 999 #時刻制御無効の場合、センサーレベルだけ見る #すべてのチェックが入っていなければ、常時ON if(cb_t1==0 and cb_t2==0): if(ui.checkBoxLightTh.checkState()): LED_TH = ui.spinBoxLed.value() else: LED_TH = 0 #水やり制御 n = now.time() global Water_TH #時刻制御１ cb_t1 = ui.checkBoxWaterTime1.checkState() t = ui.timeEditWaterStart1.time() WaterStartTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0) t = ui.timeEditWaterEnd1.time() WaterEndTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0) #時刻制御2 cb_t2 = ui.checkBoxWaterTime2.checkState() t = ui.timeEditWaterStart2.time() WaterStartTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0) t = ui.timeEditWaterEnd2.time() WaterEndTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0) #時刻制御有効の場合 if((cb_t1>0 and WaterStartTime1<=n<WaterEndTime1) or (cb_t2>0 and WaterStartTime2<=n<WaterEndTime2)): ui.progressBarWater.setValue(100) if(ui.checkBoxWaterTh.checkState()): Water_TH = ui.spinBoxWater.value() else: Water_TH = 0 else: ui.progressBarWater.setValue(0) Water_TH = 999 #時刻制御無効の場合、センサーレベルだけ見る #すべてのチェックが入っていなければ、常時ON if(cb_t1==0 and cb_t2==0): if(ui.checkBoxWaterTh.checkState()): Water_TH = ui.spinBoxLed.value() else: Water_TH = 0 #Ambientデータ送信 if(ui.comboBox_AmbientInt.currentIndex()==0 and now.second==0): #1分ごと Ambient_send(now) if(ui.comboBox_AmbientInt.currentIndex()==1 and now.minute%2==0 and now.second==0): #2分ごと Ambient_send(now) if(ui.comboBox_AmbientInt.currentIndex()==2 and now.minute%3==0 and now.second==0): #3分ごと Ambient_send(now) if(ui.comboBox_AmbientInt.currentIndex()==3 and now.minute%4==0 and now.second==0): #4分ごと Ambient_send(now) if(ui.comboBox_AmbientInt.currentIndex()==4 and now.minute%5==0 and now.second==0): #5分ごと Ambient_send(now) if(ui.comboBox_AmbientInt.currentIndex()==5 and now.minute%10==0 and now.second==0): #10分ごと Ambient_send(now) if(ui.comboBox_AmbientInt.currentIndex()==6 and now.minute%15==0 and now.second==0): #15分ごと Ambient_send(now) if(ui.comboBox_AmbientInt.currentIndex()==7 and now.minute%20==0 and now.second==0): #20分ごと Ambient_send(now) if(ui.comboBox_AmbientInt.currentIndex()==8 and now.minute%30==0 and now.second==0): #30分ごと Ambient_send(now) if(ui.comboBox_AmbientInt.currentIndex()==9 and now.minute==0 and now.second==0): #60分ごと Ambient_send(now) #タイムラプス撮影・Googleドライブに送信 if(ui.comboBox_TL.currentIndex()==0 and now.second==0): #1分ごと Take_TimeLapse(now) if(ui.comboBox_TL.currentIndex()==1 and now.minute%2==0 and now.second==0): #2分ごと Take_TimeLapse(now) if(ui.comboBox_TL.currentIndex()==2 and now.minute%3==0 and now.second==0): #3分ごと Take_TimeLapse(now) if(ui.comboBox_TL.currentIndex()==3 and now.minute%4==0 and now.second==0): #4分ごと Take_TimeLapse(now) if(ui.comboBox_TL.currentIndex()==4 and now.minute%5==0 and now.second==0): #5分ごと Take_TimeLapse(now) if(ui.comboBox_TL.currentIndex()==5 and now.minute%10==0 and now.second==0): #10分ごと Take_TimeLapse(now) if(ui.comboBox_TL.currentIndex()==6 and now.minute%15==0 and now.second==0): #15分ごと Take_TimeLapse(now) if(ui.comboBox_TL.currentIndex()==7 and now.minute%20==0 and now.second==0): #20分ごと Take_TimeLapse(now) if(ui.comboBox_TL.currentIndex()==8 and now.minute%30==0 and now.second==0): #30分ごと Take_TimeLapse(now) if(ui.comboBox_TL.currentIndex()==9 and now.minute==0 and now.second==0): #60分ごと Take_TimeLapse(now) #LINE通知：１時間おき global LineFlag if(now.minute==0 and now.second==0 and LineFlag!=now.hour): LineFlag = now.hour Line_send() def Ambient_send(sendtime): if(ui.checkBox_AmbientSend.checkState()==2): #Ambient送信 amSend = ambient.Ambient(ui.lineEdit_AmbientID.text(),ui.lineEdit_AmbientKey.text()) amSend.send({'d1': temp, 'd2':humid, 'd3':press, 'd4':bright, 'd5':water, 'd6':tank}) #AmbientUpdateTime = datetime.datetime.now() ui.lineEditAmbientLastUpdate.setText(sendtime.strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S')) def Line_send(): if(ui.checkBox_LineSend.checkState()==2): #水分量を見てLINE通知送信 tank_TH = int(ui.spinBoxLINE.value()) if(int(tank)<tank_TH): takenUrl = 'Bearer '+str(ui.lineEdit_LineTaken.text()) headers = {'Authorization': takenUrl,} massage = str(ui.lineEdit_LineMassage.text()) massage = massage.replace('\n','') files = {'message': (None, massage),} response = requests.post('https://notify-api.line.me/api/notify', headers=headers, files=files) def Take_TimeLapse(takeTime): global TimeLapseFlagHour global TimeLapseFlagMinute if(ui.checkBox_TL.checkState()==2): if(TimeLapseFlagHour!=takeTime.hour or TimeLapseFlagMinute!=takeTime.minute): TimeLapseFlagHour = takeTime.hour TimeLapseFlagMinute = takeTime.minute camera = picamera.PiCamera() TimeLapseFilename = './timelapse/'+str(takeTime.strftime('%Y%m%d%H%M%S'))+'.jpg' camera.capture(TimeLapseFilename) camera.capture('newest.jpg') camera.close() QI = QImage('newest.jpg') ui.label_TL_Image.setPixmap(QPixmap.fromImage(QI)) ui.lineEdit_TL_LastUpdate.setText(str(takeTime.strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S'))) #Googleドライブ送信 if(ui.checkBox_TL_Send.checkState()==2): GoogleDriveUpload(takeTime) def GoogleDriveUpload(taketime): image = 'newest.jpg' remote = 'asagaoiot' folder = 'Asagao_IoT_TimeLapse' cmd = 'rclone copy /home/pi/python/asagao_iot/timelapse/'+str(taketime.strftime('%Y%m%d%H%M%S'))+'.jpg' + ' ' + remote + ':' + folder os.system(cmd) cmd = 'rclone copy /home/pi/python/asagao_iot/'+ image + ' ' + remote + ':' + folder os.system(cmd) def refresh_sensor(): myserial.start_com() global LED_TH global LED_TH_P global Water_TH global Water_TH_P global temp global humid global press global bright global water global tank #温度更新 try: temp = myserial.data_read() ui.labeltemp.setText("気温：\t" + str("{0:.2f}".format(float(temp))) + " [℃]") except: pass #湿度更新 try: humid = myserial.data_read() except: pass #気圧更新 try: press = myserial.data_read() except: pass #照度更新 try: bright = myserial.data_read() except: pass #水分量更新 try: water= myserial.data_read() except: pass #水タンク満水検知 try: tank= myserial.data_read() except: pass #LED制御支持送信 if(LED_TH != LED_TH_P): myserial.light_set(LED_TH) LED_TH_P = LED_TH #ポンプ制御支持送信 if(Water_TH != Water_TH_P): myserial.water_set(Water_TH) Water_TH_P = Water_TH def setting_memory(): settime = QTime() fileObject = open(file, "r", encoding="utf-8") #LED制御設定値 #時刻１有効 line1 = fileObject.readline() line1 = fileObject.readline() if(line1=="2\n"): ui.checkBoxLightTime1.toggle() #時刻１開始時刻 line1 = fileObject.readline() line2 = fileObject.readline() settime.setHMS(int(line1), int(line2), 0) ui.timeEditLedStart1.setTime(settime) #時刻１終了時刻 line1 = fileObject.readline() line2 = fileObject.readline() settime.setHMS(int(line1), int(line2), 0) ui.timeEditLedEnd1.setTime(settime) #時刻２有効 line1 = fileObject.readline() if(line1=="2\n"): ui.checkBoxLightTime2.toggle() #時刻２開始時刻 line1 = fileObject.readline() line2 = fileObject.readline() settime.setHMS(int(line1), int(line2), 0) ui.timeEditLedStart2.setTime(settime) #時刻２終了時刻 line1 = fileObject.readline() line2 = fileObject.readline() settime.setHMS(int(line1), int(line2), 0) ui.timeEditLedEnd2.setTime(settime) #照度制御有効 line1 = fileObject.readline() if(line1=="2\n"): ui.checkBoxLightTh.toggle() #LED照度設定 line1 = fileObject.readline() ui.spinBoxLed.setValue(int(line1)) #水やり制御設定値読み出しAmbient通信 #時刻１有効 line1 = fileObject.readline() line1 = fileObject.readline() if(line1=="2\n"): ui.checkBoxWaterTime1.toggle() #時刻１開始時刻 line1 = fileObject.readline() line2 = fileObject.readline() settime.setHMS(int(line1), int(line2), 0) ui.timeEditWaterStart1.setTime(settime) #時刻１終了時刻 line1 = fileObject.readline() line2 = fileObject.readline() settime.setHMS(int(line1), int(line2), 0) ui.timeEditWaterEnd1.setTime(settime) #時刻２有効 line1 = fileObject.readline() if(line1=="2\n"): ui.checkBoxWaterTime2.toggle() #時刻２開始時刻 line1 = fileObject.readline() line2 = fileObject.readline() settime.setHMS(int(line1), int(line2), 0) ui.timeEditWaterStart2.setTime(settime) #時刻２終了時刻 line1 = fileObject.readline() line2 = fileObject.readline() settime.setHMS(int(line1), int(line2), 0) ui.timeEditWaterEnd2.setTime(settime) #照度制御有効 line1 = fileObject.readline() if(line1=="2\n"): ui.checkBoxWaterTh.toggle() #LED照度設定 line1 = fileObject.readline() ui.spinBoxWater.setValue(int(line1)) #Ambient通信設定値読み出し line1 = fileObject.readline() #チャネルID line1 = fileObject.readline() ui.lineEdit_AmbientID.setText(line1) #ライトキー line1 = fileObject.readline() ui.lineEdit_AmbientKey.setText(line1) #インターバル設定 line1 = fileObject.readline() ui.comboBox_AmbientInt.setCurrentIndex(int(line1)) #LINE通信設定読み出し line1 = fileObject.readline() #トークン line1 = fileObject.readline() ui.lineEdit_LineTaken.setText(line1) #送信しきい値 line1 = fileObject.readline() ui.spinBoxLINE.setValue(int(line1)) #送信メッセージ line1 = fileObject.readline() ui.lineEdit_LineMassage.setText(line1) if __name__=="__main__": import sys app = QApplication(sys.argv) ui = MainWindow() QI = QImage('newest.jpg') ui.label_TL_Image.setPixmap(QPixmap.fromImage(QI)) file = "./setting.txt" if os.path.exists(file): setting_memory() QMessageBox.information(None, "あさがおQImageIoT観察システム","設定ファイルが見つかりました。\n設定値を読み込みました。", QMessageBox.Ok) else: QMessageBox.information(None, "あさがおIoT観察システム","設定ファイルが見つかりません。\nアプリの初期値で起動しました。", QMessageBox.Ok) #ui.showFullScreen() myserial = SerialCom(serialport) refresh_sensor() timer1 = QTimer() timer1.timeout.connect(refresh_window) timer1.start(250) timer2 = QTimer() timer2.timeout.connect(refresh_sensor) timer2.start(2000) ui.show() sys.exit(app.exec_()) |
だいぶごちゃごちゃしてきたので整理したいところ。
ただ、タイムラプス用のjpgファイルと「newest.jpg」のアップロードに40秒～1分かかっていて、その間GUIがストップしてしまいます。(どちらも1.4MBくらいなんですけどね…)
そのあたり、改善方法をまだ探っています。
ホントはRaspberry Piでタイムラプス動画への加工もしたかったんですがこの速度じゃ動画なんてとんでもないですね…。
→PCからやってみても同じくらい時間がかかりました。インターネット回線の問題みたいですね。
(うちで使ってるWiMax回線、特にのぼりが遅いので)
mainwondow_0_1_4.py → mainwondow_0_1_2.pyと同じ内容なので省略します。
もうちょっと続きます。
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