前回まで／次回以降の取り組みはこちらから。
Raspberry Pi側のアプリを作りこんでいきます。
今回の完成図
こんな感じ。
全画面表示にして、LED照明のコントロール用のGUIを配置して、時刻としきい値による制御を実装しました。
LED制御GUIの役割
こんな風に役割と使い方を考えました。
照明は一晩点けておく予定です。
プログラムでの処理を簡単にするために、日付変更前後で分けて設定するようにして設定時刻を2セット設けます。
上の図の場合だと時刻設定1が「0:00～6:00」、時刻設定2が「18:00～23:59」になります。
Raspberry PiからArduinoに時刻に応じた指令とLEDを点灯させる照度のしきい値を送り、Arduinoはその指示・しきい値と照度センサの明るさをもとにLEDのON/OFFをコントロールします。
まだArduinoとの通信部分を作っている途中なので、画面上の「LED制御中」の部分の色が時刻に合わせて変わるだけです。
ちなみにこの部分、このまま流用して水やり制御プログラムも作る予定です。
Arduinoスケッチ
しきい値を送信するためのテストスケッチが含まれています。
コメントは「ライトの制御に対応」ですが、まだ対応してません…。
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前回、センサデータの先頭に「d」という1文字を送ることで、Arduinoがデータの先頭を判断できるようにしました。
照明や水やりの指示を送る時はこの部分を別の文字に変えて、続けてしきい値を送る心づもりです。
pythonプログラム
バージョン番号が飛んでますが、Arduinoのスケッチと合わせることにしました。
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チェックボックスやスピンボックスの状態を読んだり、プログレスバーを操作したり、だいぶGUIアプリケーションっぽいこと増えてきました。
PyQt5の使い方を都度ググって作っていっているんですが、なかなか思ったような情報に行きつけずに難儀しております。
まだまだ続きます。
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