前回まで／次回以降の取り組みはこちらから。
どんどん続きを作っていきますよー。
今日はArduinoからRaspberryPiにデータを渡すことを考えていきます。
Arduino→Raspberry Piにデータを渡す
ArduinoからRaspberry Piにデータを渡すために、今回はUSBケーブルでつないでシリアル通信で接続します。
Arduino側スケッチの変更
スケッチを変更しました。
一旦テストのために照度データだけをシリアル通信するようにします。
∵照度センサは光を当てたり手で覆ったりすることで簡単に数値を変えられるからです。
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Raspberry Pi側のソフトの制作
今回は
- シリアル通信を受け取れるようにする
- 照度センサの値をリアルタイムに表示する
所まで作りました。
できた画面はこんな感じ。
前回の画面に照度センサの数値が追加されただけです。
pythonのソースコードはこんな感じ。
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 | #coding:utf-8 # 2020.06.01 V0.0.1 画面作成、現在時刻表示 # 2020.06.02 V0.0.2シリアル通信対応、とりあえず照度データのみ表示 import tkinter as tk import datetime import serial #使用するシリアルポート(Arduino IDEなどで調べる) serialport = "/dev/ttyACM0" #シリアル通信 class SerialCom: def __init__(self): self.sc = serial.Serial(serialport,9600) def data_read(self): rc_data = self.sc.readline() return rc_data def window_refresh(): #時刻更新 now = datetime.datetime.now() label_time =tk.Label(root,text="現在時刻：",font=("Helvetica",18)) label_time.place(x=20,y=15) label_time_v =tk.Label(root,text=now.strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S'),font=("Helvetica",18)) label_time_v.place(x=140,y=15) #照度データ更新 bright = myserial.data_read() bright_text = str("{0:4}".format(int(bright))) label_bright=tk.Label(root,text="照度[Lx]：",font=("Helvetica",18)) label_bright.place(x=20,y=100) label_bright_v=tk.Label(root,text= bright_text ,width=5,anchor="e",font=("Helvetica",18)) label_bright_v.place(x=200,y=100) root.after(100,window_refresh) #メイン画面 root = tk.Tk() root.attributes("-fullscreen", True) root.title("あさがおIoT観察アプリ") #シリアル通信のインスタンス生成 myserial = SerialCom() window_refresh() root.mainloop() |
シリアル通信するポートはwindowsのソフトなんかだと
こんな感じで選択できたりしますが、今回はひとまずArduino IDEで通信できているポートの名前を控えて、pythonファイルに直接書き込んで選択するようにしました。
今は照度データだけを受け取っているので、受け取ったデータをそのまま照度の数値のところに当てはめているだけです。
最終的にはいろいろなセンサの値が届くようになるので、「どのデータがどの数値か？」を判断して、正しい場所に表示していく必要がありますね。
まだまだ続きます。
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