あさがおIoT観察日記⑯：RaspberryPiからArduinoに指示を出す③【大人の自由研究】

https://symamone-tec.com/asagao_iot_mamote

ここのところ取り組んでいる、「あさがおIoT観察日記」について、まとめの記事を作っておくことにしました。各個別の記事の先頭に乗せているリンクもすべてこのページだけに順次変えていきます。というのも、各記事の先頭でこれまでの記事へのリンクを貼ってたんですが、記事が増えてきたのでリンクがひたすら続いて本文が全然見えなくなってました。タイトルが長くてリンクカードに収まっていないものもあるので、補足しておきます。アイデアスケッチArduinoにセンサをつなぐ温度・湿度センサ「DHT11」をArduinoに接続します。⇩...

前回まで／次回以降の取り組みはこちらから。

Raspberry Pi側のアプリを作りこんでいきます。

今回の完成図
Arduinoスケッチ
pythonプログラム
Raspberry PiとArduinoでポンプを連携制御する
- 前回まで
- 今回は

今回の完成図

こんな感じ。

水やりに関して、時刻と水分量で自動制御できるようになりました。

「時刻設定１」「時刻設定２」「水分量設定」のロジックは、LED制御と同じです。

symamoneの技術ノート

あさがおIoT観察日記⑮：RaspberryPiからArduinoに指示を出す②【大人の自由研究】

https://symamone-tec.com/asagao_iot_16

前回まで／次回以降の取り組みはこちらから。Raspberry Pi側のアプリを作りこんでいきます。今回の完成図こんな感じ。LED照明に関して、時刻と照度で自動制御できるようになりました。「時刻設定１」「時刻設定２」「照度設定」のチェックが入っていればそれぞれ有効になり、ロジックは「(時刻設定１ or 時刻設定２) and 照度設定」にしました。例えば、LEDは常に点灯する。0:00～6:00の間点灯する。時刻設定２と照度は関係ない。18:00～23:59の間点灯する。照度が40以下なら点灯する。0:00～6:00の間と、18:00～23:59の間に点灯する。...

Arduinoスケッチ

基本的に前回追加したLED制御部分をコピペして変数やフラグの名前を変えただけです。

// あさがおIoT観察日記 Arduino側プログラム
// 2020.05.21 V0.0.1 DHT11による温度・湿度取得(DHT11サンプルスケッチより作成)
//            V0.0.2 BME280気圧取得(BME280サンプルスケッチより作成)
// 2020.05.23 V0.0.3 TEMT6000による照度取得
// 2020.05.24 V0.0.4 KeyStudio製センサで土の水分量取得
// 2020.06.02 V0.0.5 RaspberryPi側通信制御開発のため、一度シリアル送信するのを照度データだけに変更
//                   今後の準備としてLED照明、ポンプ、水切れセンサ、ボタンSWに関する制御パートを追加
// 2020.06.06 V0.0.6 センサの数値をすべてシリアル送信するように変更
//                   データ「d」をシリアルで受信したらセンサデータを送信する
// 2020.06.08 V0.0.7 LEDガーデンライトの制御に対応
// 2020.06.11 V0.0.8 水やり制御に対応

boolean l = false;

#define LED_pin 13
#define pump_pin 12
#define SW_B_pin 11
#define SW_R_pin 10
#define sensor_tank   2
#define sensor_water  1
#define sensor_bright 0

#include <Adafruit_Sensor.h>
#include <DHT.h>
#include <DHT_U.h>
#define DHTPIN 2          // Digital pin connected to the DHT sensor 
#define DHTTYPE DHT11     // DHT 11
DHT_Unified dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#include <Wire.h>
#include <SPI.h>
#include <Adafruit_BME280.h>
#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)
Adafruit_BME280 bme; // I2C

uint32_t delayMS;
int Alt = 120;

void serial_send(double temp,double humid,double pres_0,int bright,int water,int tank){
  Serial.println(temp);
  Serial.println(humid);
  Serial.println(pres_0);
  Serial.println(bright);
  Serial.println(water);
  Serial.println(tank);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_pin, OUTPUT);
  pinMode(pump_pin,OUTPUT);
  pinMode(SW_B_pin,INPUT_PULLUP);
  pinMode(SW_R_pin,INPUT_PULLUP);
  dht.begin();
  delayMS = 100;
  bme.begin(0x76);
}

void loop() {
  double temp;
  double temp_0;
  double humid;
  double pres;
  double pres_0;
  int bright;
  int water;
  int tank;
  static boolean LED_Flag = false;
  static int LED_Th = 999;
  static boolean Water_Flag = false;
  static int Water_Th = 999;
  static long Water_time;
  
  sensors_event_t event;

  //温度取得
  dht.temperature().getEvent(&event);
  if (!isnan(event.temperature)) {
    temp = event.temperature;
  }
  
  //湿度取得
  dht.humidity().getEvent(&event);
  if (!isnan(event.relative_humidity)) {
    humid = event.relative_humidity;
  }

  //気圧取得
  pres = bme.readPressure() / 100;
  pres_0 = pres/(pow((1-((0.0065*Alt)/(bme.readTemperature()+0.0065*Alt+273.15))),5.257));  //海面更生

  //照度取得
  bright = analogRead(sensor_bright);

  //LED照明制御
  if(LED_Flag==true && bright<LED_Th){
    digitalWrite(LED_pin,HIGH);
  }else{
    digitalWrite(LED_pin,LOW);
  }

  //水分量取得
  water = analogRead(sensor_water);

  //水やり判断
  if(Water_Flag==true && water<Water_Th){
    digitalWrite(pump_pin,HIGH);
    Water_Flag = false;
    Water_time = millis();
  }
  if(millis()>Water_time+30000){
    digitalWrite(pump_pin,LOW);
  }
  
  //タンク水切れ判断
  tank = analogRead(sensor_tank);

  //シリアル送信
  if(Serial.available()>=4){
    //しきい値受信用行列
    char th[] = {0,0,0};
    char val = Serial.read();
    th[0]= int(Serial.read())-48;
    th[1]= int(Serial.read())-48;
    th[2]= int(Serial.read())-48;

    //しきい値計算
    int th_lebel = 100*th[0] + 10*th[1] + 1*th[2];

    if(val=='L'){
      if(th_lebel==999){
        LED_Flag = false;
      }else if(th_lebel==0){
        LED_Th = 1024;
        LED_Flag = true;
      }else{
        LED_Th = th_lebel;
        LED_Flag = true;
      }
      serial_send(temp,humid,pres_0,bright,water,tank);
    }else if(val=='W'){
      if(th_lebel==999){
        Water_Flag = false;
        digitalWrite(LED_pin,LOW);
      }else if(th_lebel==0){
        Water_Th = 1024;
        Water_Flag = true;
      }else{
        Water_Th = th_lebel;
        Water_Flag = true;
      }
      serial_send(temp,humid,pres_0,bright,water,tank);
    }else if(val=='d'){
      serial_send(temp,humid,pres_0,bright,water,tank);
    }
    Serial.println(Water_Th);
  }
}

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// あさがおIoT観察日記 Arduino側プログラム

// 2020.05.21 V0.0.1 DHT11による温度・湿度取得(DHT11サンプルスケッチより作成)

// V0.0.2 BME280気圧取得(BME280サンプルスケッチより作成)

// 2020.05.23 V0.0.3 TEMT6000による照度取得

// 2020.05.24 V0.0.4 KeyStudio製センサで土の水分量取得

// 2020.06.02 V0.0.5 RaspberryPi側通信制御開発のため、一度シリアル送信するのを照度データだけに変更

// 今後の準備としてLED照明、ポンプ、水切れセンサ、ボタンSWに関する制御パートを追加

// 2020.06.06 V0.0.6 センサの数値をすべてシリアル送信するように変更

// データ「d」をシリアルで受信したらセンサデータを送信する

// 2020.06.08 V0.0.7 LEDガーデンライトの制御に対応

// 2020.06.11 V0.0.8 水やり制御に対応

boolean l = false;

#define LED_pin 13

#define pump_pin 12

#define SW_B_pin 11

#define SW_R_pin 10

#define sensor_tank 2

#define sensor_water 1

#define sensor_bright 0

#include <Adafruit_Sensor.h>

#include <DHT.h>

#include <DHT_U.h>

#define DHTPIN 2 // Digital pin connected to the DHT sensor

#define DHTTYPE DHT11 // DHT 11

DHT_Unified dht(DHTPIN, DHTTYPE);

#include <Wire.h>

#include <SPI.h>

#include <Adafruit_BME280.h>

#define SEALEVELPRESSURE_HPA (1013.25)

Adafruit_BME280 bme; // I2C

uint32_t delayMS;

int Alt = 120;

void serial_send(double temp,double humid,double pres_0,int bright,int water,int tank){

Serial.println(temp);

Serial.println(humid);

Serial.println(pres_0);

Serial.println(bright);

Serial.println(water);

Serial.println(tank);

}

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(LED_pin, OUTPUT);

pinMode(pump_pin,OUTPUT);

pinMode(SW_B_pin,INPUT_PULLUP);

pinMode(SW_R_pin,INPUT_PULLUP);

dht.begin();

delayMS = 100;

bme.begin(0x76);

}

void loop() {

double temp;

double temp_0;

double humid;

double pres;

double pres_0;

int bright;

int water;

int tank;

static boolean LED_Flag = false;

static int LED_Th = 999;

static boolean Water_Flag = false;

static int Water_Th = 999;

static long Water_time;

sensors_event_t event;

//温度取得

dht.temperature().getEvent(&event);

if (!isnan(event.temperature)) {

temp = event.temperature;

}

//湿度取得

dht.humidity().getEvent(&event);

if (!isnan(event.relative_humidity)) {

humid = event.relative_humidity;

}

//気圧取得

pres = bme.readPressure() / 100;

pres_0 = pres/(pow((1-((0.0065*Alt)/(bme.readTemperature()+0.0065*Alt+273.15))),5.257)); //海面更生

//照度取得

bright = analogRead(sensor_bright);

//LED照明制御

if(LED_Flag==true && bright<LED_Th){

digitalWrite(LED_pin,HIGH);

}else{

digitalWrite(LED_pin,LOW);

}

//水分量取得

water = analogRead(sensor_water);

//水やり判断

if(Water_Flag==true && water<Water_Th){

digitalWrite(pump_pin,HIGH);

Water_Flag = false;

Water_time = millis();

}

if(millis()>Water_time+30000){

digitalWrite(pump_pin,LOW);

}

//タンク水切れ判断

tank = analogRead(sensor_tank);

//シリアル送信

if(Serial.available()>=4){

//しきい値受信用行列

char th[] = {0,0,0};

char val = Serial.read();

th[0]= int(Serial.read())-48;

th[1]= int(Serial.read())-48;

th[2]= int(Serial.read())-48;

//しきい値計算

int th_lebel = 100*th[0] + 10*th[1] + 1*th[2];

if(val=='L'){

if(th_lebel==999){

LED_Flag = false;

}else if(th_lebel==0){

LED_Th = 1024;

LED_Flag = true;

}else{

LED_Th = th_lebel;

LED_Flag = true;

}

serial_send(temp,humid,pres_0,bright,water,tank);

}else if(val=='W'){

if(th_lebel==999){

Water_Flag = false;

digitalWrite(LED_pin,LOW);

}else if(th_lebel==0){

Water_Th = 1024;

Water_Flag = true;

}else{

Water_Th = th_lebel;

Water_Flag = true;

}

serial_send(temp,humid,pres_0,bright,water,tank);

}else if(val=='d'){

serial_send(temp,humid,pres_0,bright,water,tank);

}

Serial.println(Water_Th);

}

LEDの制御と違っているのは、

30秒経ったら自動でOFFする
一度水やりを実行したら、次に水やりする時間帯になるまで再度動くことはない

ことの2点です。

pythonプログラム

main_0_0_8.py

from PyQt5.QtWidgets import QApplication
from ui.mainwindow_0_0_8 import MainWindow
from PyQt5.QtCore import *
import time
import datetime
import serial

serialport = "/dev/ttyACM0"
LED_TH = 999
LED_TH_P = 999
Water_TH = 999
Water_TH_P =999

class SerialCom:
    def __init__(self, serialport):
        self.sc = serial.Serial(serialport,9600)
        time.sleep(3)
    
    def data_read(self):
        rc_data = self.sc.readline()
        return rc_data
        
    def start_com(self):
        self.sc.write(b'd')
        self.sc.write(b'0')
        self.sc.write(b'0')
        self.sc.write(b'0')
        
    def light_set(self, th):
        self.sc.write(b'L')
        light1 = th//100+48
        light2 = (th%100)//10+48
        light3 = (th%100%10)+48
        self.sc.write(chr(light1).encode())
        self.sc.write(chr(light2).encode())
        self.sc.write(chr(light3).encode())
        
    def water_set(self, th):
        self.sc.write(b'W')
        water1 = th//100+48
        water2 = (th%100)//10+48
        water3 = (th%100%10)+48
        self.sc.write(chr(water1).encode())
        self.sc.write(chr(water2).encode())
        self.sc.write(chr(water3).encode())
        
    def close(self):
        self.sc.close()

def refresh_time():
    #時刻更新
    now = datetime.datetime.now()
    ct = "現在時刻：" + now.strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S')
    ui.labeltime.setText(ct)
    
    #LED制御
    n = now.time()
    global LED_TH
    #時刻制御１
    cb_t1 = ui.checkBoxLightTime1.checkState()
    t = ui.timeEditLedStart1.time()
    LedStartTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)
    t = ui.timeEditLedEnd1.time()
    LedEndTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)
 
   #時刻制御2
    cb_t2 = ui.checkBoxLightTime2.checkState()
    t = ui.timeEditLedStart2.time()
    LedStartTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)
    t = ui.timeEditLedEnd2.time()
    LedEndTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)
 
    #時刻制御有効の場合
    if((cb_t1>0 and LedStartTime1<=n<LedEndTime1) or (cb_t2>0 and LedStartTime2<=n<LedEndTime2)):
        ui.progressBarLight.setValue(100)
        if(ui.checkBoxLightTh.checkState()):
            LED_TH = ui.spinBoxLed.value()
        else:
            LED_TH = 0
    else:
        ui.progressBarLight.setValue(0)
        LED_TH = 999
    #時刻制御無効の場合、センサーレベルだけ見る
    #すべてのチェックが入っていなければ、常時ON
    if(cb_t1==0 and cb_t2==0):
        if(ui.checkBoxLightTh.checkState()):
            LED_TH = ui.spinBoxLed.value()
        else:
            LED_TH = 0
   
    #水やり制御
    n = now.time()
    global Water_TH
    #時刻制御１
    cb_t1 = ui.checkBoxWaterTime1.checkState()
    t = ui.timeEditWaterStart1.time()
    WaterStartTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)
    t = ui.timeEditWaterEnd1.time()
    WaterEndTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)
 
   #時刻制御2
    cb_t2 = ui.checkBoxWaterTime2.checkState()
    t = ui.timeEditWaterStart2.time()
    WaterStartTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)
    t = ui.timeEditWaterEnd2.time()
    WaterEndTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)
 
    #時刻制御有効の場合
    if((cb_t1>0 and WaterStartTime1<=n<WaterEndTime1) or (cb_t2>0 and WaterStartTime2<=n<WaterEndTime2)):
        ui.progressBarWater.setValue(100)
        if(ui.checkBoxWaterTh.checkState()):
            Water_TH = ui.spinBoxWater.value()
        else:
            Water_TH = 0
    else:
        ui.progressBarWater.setValue(0)
        Water_TH = 999
    #時刻制御無効の場合、センサーレベルだけ見る
    #すべてのチェックが入っていなければ、常時ON
    if(cb_t1==0 and cb_t2==0):
        if(ui.checkBoxWaterTh.checkState()):
            Water_TH = ui.spinBoxLed.value()
        else:
            Water_TH = 0

def refresh_sensor():
    myserial.start_com()
    global LED_TH
    global LED_TH_P
    global Water_TH
    global Water_TH_P

    #温度更新
    temp = myserial.data_read()
    ui.labeltemp.setText("気温：\t" + str("{0:.2f}".format(float(temp))) + " [℃]")
  
    #湿度更新
    humid = myserial.data_read()
    ui.labelhumid.setText("湿度：\t" + str("{0:.2f}".format(float(humid)))+ " [％]")
    
    #気圧更新
    press = myserial.data_read()
    ui.labelpress.setText("大気圧：" + str("{0:.2f}".format(float(press))) + " [hPa]" )
    
    #照度更新
    bright = myserial.data_read()
    ui.labelbright.setText("照度：\t" + str("{0:4}".format(int(bright))) + "[Lx]")
    
   #水分量更新
    water= myserial.data_read()
    ui.labelwater.setText( "水分量：\t"  + str("{0:4}".format(int(water))))
    
   #水タンク満水検知
    tank= myserial.data_read()
    ui.labeltank.setText("タンク内水検知："  + str("{0:4}".format(int(tank))))

    #LEDライトしきい値送信
    light = myserial.data_read()
    ui.labelLight.setText(str("{000:}".format(int(light))))
    
    if(LED_TH != LED_TH_P):
        myserial.light_set(LED_TH)
        LED_TH_P = LED_TH

    if(Water_TH != Water_TH_P):
        myserial.water_set(Water_TH)
        Water_TH_P = Water_TH


if __name__=="__main__":
    import sys
    app = QApplication(sys.argv)
    ui = MainWindow()
    #ui.showFullScreen()
    myserial = SerialCom(serialport)
    refresh_sensor()
    
    timer1 = QTimer()
    timer1.timeout.connect(refresh_time)
    timer1.start(200)
    
    timer2 = QTimer()
    timer2.timeout.connect(refresh_sensor)
    timer2.start(1000)
    
    ui.show()
    sys.exit(app.exec_())

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from PyQt5.QtWidgets import QApplication

from ui.mainwindow_0_0_8 import MainWindow

from PyQt5.QtCore import *

import time

import datetime

import serial

serialport = "/dev/ttyACM0"

LED_TH = 999

LED_TH_P = 999

Water_TH = 999

Water_TH_P =999

class SerialCom:

def __init__(self, serialport):

self.sc = serial.Serial(serialport,9600)

time.sleep(3)

def data_read(self):

rc_data = self.sc.readline()

return rc_data

def start_com(self):

self.sc.write(b'd')

self.sc.write(b'0')

def light_set(self, th):

self.sc.write(b'L')

light1 = th//100+48

light2 = (th%100)//10+48

light3 = (th%100%10)+48

self.sc.write(chr(light1).encode())

self.sc.write(chr(light2).encode())

self.sc.write(chr(light3).encode())

def water_set(self, th):

self.sc.write(b'W')

water1 = th//100+48

water2 = (th%100)//10+48

water3 = (th%100%10)+48

self.sc.write(chr(water1).encode())

self.sc.write(chr(water2).encode())

self.sc.write(chr(water3).encode())

def close(self):

self.sc.close()

def refresh_time():

#時刻更新

now = datetime.datetime.now()

ct = "現在時刻：" + now.strftime('%Y/%m/%d %H:%M:%S')

ui.labeltime.setText(ct)

#LED制御

n = now.time()

global LED_TH

#時刻制御１

cb_t1 = ui.checkBoxLightTime1.checkState()

t = ui.timeEditLedStart1.time()

LedStartTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)

t = ui.timeEditLedEnd1.time()

LedEndTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)

#時刻制御2

cb_t2 = ui.checkBoxLightTime2.checkState()

t = ui.timeEditLedStart2.time()

LedStartTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)

t = ui.timeEditLedEnd2.time()

LedEndTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)

#時刻制御有効の場合

if((cb_t1>0 and LedStartTime1<=n<LedEndTime1) or (cb_t2>0 and LedStartTime2<=n<LedEndTime2)):

ui.progressBarLight.setValue(100)

if(ui.checkBoxLightTh.checkState()):

LED_TH = ui.spinBoxLed.value()

else:

LED_TH = 0

else:

ui.progressBarLight.setValue(0)

LED_TH = 999

#時刻制御無効の場合、センサーレベルだけ見る

#すべてのチェックが入っていなければ、常時ON

if(cb_t1==0 and cb_t2==0):

if(ui.checkBoxLightTh.checkState()):

LED_TH = ui.spinBoxLed.value()

else:

LED_TH = 0

#水やり制御

n = now.time()

global Water_TH

#時刻制御１

cb_t1 = ui.checkBoxWaterTime1.checkState()

t = ui.timeEditWaterStart1.time()

WaterStartTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)

t = ui.timeEditWaterEnd1.time()

WaterEndTime1 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)

#時刻制御2

cb_t2 = ui.checkBoxWaterTime2.checkState()

t = ui.timeEditWaterStart2.time()

WaterStartTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)

t = ui.timeEditWaterEnd2.time()

WaterEndTime2 = datetime.time(t.hour(), t.minute(), 0)

#時刻制御有効の場合

if((cb_t1>0 and WaterStartTime1<=n<WaterEndTime1) or (cb_t2>0 and WaterStartTime2<=n<WaterEndTime2)):

ui.progressBarWater.setValue(100)

if(ui.checkBoxWaterTh.checkState()):

Water_TH = ui.spinBoxWater.value()

else:

Water_TH = 0

else:

ui.progressBarWater.setValue(0)

Water_TH = 999

#時刻制御無効の場合、センサーレベルだけ見る

#すべてのチェックが入っていなければ、常時ON

if(cb_t1==0 and cb_t2==0):

if(ui.checkBoxWaterTh.checkState()):

Water_TH = ui.spinBoxLed.value()

else:

Water_TH = 0

def refresh_sensor():

myserial.start_com()

global LED_TH

global LED_TH_P

global Water_TH

global Water_TH_P

#温度更新

temp = myserial.data_read()

ui.labeltemp.setText("気温：\t" + str("{0:.2f}".format(float(temp))) + " [℃]")

#湿度更新

humid = myserial.data_read()

ui.labelhumid.setText("湿度：\t" + str("{0:.2f}".format(float(humid)))+ " [％]")

#気圧更新

press = myserial.data_read()

ui.labelpress.setText("大気圧：" + str("{0:.2f}".format(float(press))) + " [hPa]" )

#照度更新

bright = myserial.data_read()

ui.labelbright.setText("照度：\t" + str("{0:4}".format(int(bright))) + "[Lx]")

#水分量更新

water= myserial.data_read()

ui.labelwater.setText( "水分量：\t" + str("{0:4}".format(int(water))))

#水タンク満水検知

tank= myserial.data_read()

ui.labeltank.setText("タンク内水検知：" + str("{0:4}".format(int(tank))))

#LEDライトしきい値送信

light = myserial.data_read()

ui.labelLight.setText(str("{000:}".format(int(light))))

if(LED_TH != LED_TH_P):

myserial.light_set(LED_TH)

LED_TH_P = LED_TH

if(Water_TH != Water_TH_P):

myserial.water_set(Water_TH)

Water_TH_P = Water_TH

if __name__=="__main__":

import sys

app = QApplication(sys.argv)

ui = MainWindow()

#ui.showFullScreen()

myserial = SerialCom(serialport)

refresh_sensor()

timer1 = QTimer()

timer1.timeout.connect(refresh_time)

timer1.start(200)

timer2 = QTimer()

timer2.timeout.connect(refresh_sensor)

timer2.start(1000)

ui.show()

sys.exit(app.exec_())

mainwondow_0_0_8.py

# -*- coding: utf-8 -*-

"""
Module implementing MainWindow.
"""

from PyQt5.QtCore import pyqtSlot
from PyQt5.QtWidgets import QMainWindow

from .Ui_mainwindow_0_0_8 import Ui_MainWindow


class MainWindow(QMainWindow, Ui_MainWindow):
    """
    Class documentation goes here.
    """
    def __init__(self, parent=None):
        """
        Constructor
        
        @param parent reference to the parent widget
        @type QWidget
        """
        super(MainWindow, self).__init__(parent)
        self.setupUi(self)